控制理论与应用

作者：刘伟,吴本,孙伟杰,雪映,蔡逢煌

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室,华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室,华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室,华南理工大学电力学院,福州大学电气工程与自动化学院

关键词：并网逆变器;内模原理;电流跟踪;干扰抑制;鲁棒控制

本文采用动态状态反馈控制方法研究在外界干扰下带LCL滤波器的三相并网逆变器的鲁棒电流跟踪控制问题.首先,本文构建内模用于学习并网逆变器在稳态下的状态和输入信息.其次,利用内模原理,基于一些合适的坐标变换将跟踪控制问题转化为鲁棒镇定控制问题.然后,设计一种动态状态反馈控制律来处理这一鲁棒镇定问题,从而得到三相并网逆变器的鲁棒电流跟踪控制问题的解.该控制方法能够保证闭环系统的渐近稳定性.最后,通过几组仿真验证提出的控制方法的有效性,并将其与前馈控制方法做对比,以验证本文提出的方法对不确定参数的鲁棒性.

来源：2026年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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