控制理论与应用

作者：何声瑞,平兆武,张宏伟

单位：合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥工业大学电气与自动化工程学院,哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院

关键词：离散时间非线性系统;高超声速飞行器;跟踪控制;输出调节;神经网络

基金：国家自然科学基金项目(62273127,62473114),中央高校基本科研业务费项目(JZ2025HGTG0293),深圳市科技计划项目(JCYJ2022081810241603 6)资助.

高超声速飞行器是一个具有强非线性、强耦合等特性的多输入多输出系统.此外,当升降舵作为唯一控制舵面时,系统模型中的升降舵–升力耦合项会导致高超声速飞行器系统呈现非最小相位特性,因此其跟踪控制问题具有一定的挑战性.本文基于离散时间输出调节理论,研究了升降舵作为唯一控制舵面条件下高超声速飞行器的跟踪控制问题.首先将高超声速飞行器的跟踪控制问题描述为近似离散时间输出调节问题.由于高超声速飞行器对应的离散调节器方程的精确解不可得,本文通过神经网络方法来获取离散调节器方程的近似解,进而设计一个离散时间神经网络控制器来实现高超声速飞行器的跟踪控制.仿真结果表明,本文所提出的控制算法具有良好的跟踪性能.

来源：2026年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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