控制理论与应用

作者：王芳芳,曾云,郭志成,钱晶

单位：昆明理工大学冶金与能源工程学院,昆明理工大学冶金与能源工程学院,雅砻江流域水电开发有限公司两河口水力发电厂,昆明理工大学冶金与能源工程学院

关键词：一管多机系统;水力耦合;镇定控制;协同控制器;状态反馈

基金：国家自然科学基金项目(52479084,52269020)资助.

针对一管多机系统中水力耦合下多机协同控制不足的问题,本文提出一种基于协同控制理论的多机协同镇定控制策略,用于建立多机联系.首先,重新考虑共用管道的动态水头耦合变化项,构建包含多台机组状态变量的宏变量,以多机主要状态变量的输出偏差为控制核心来预设平衡点.然后,将宏变量代入控制流形,推导出新形式的耦合水头项,将原有线性模型转化为非线性模型来跟踪机组变化.通过与原形式输出状态对比验证了所提策略在降低机组输出振荡、增强系统孤网运行稳定方面表现优异,为水力耦合的处理提供了可行的解决方案.

来源：2026年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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