控制理论与应用

作者：朱天飞,曹亮

单位：渤海大学控制科学与工程学院,渤海大学数学科学学院

关键词：多智能体系统;事件触发机制;隐私保护;安全控制

基金：国家自然科学基金项目(62473059),辽宁省自然科学基金项目(2024MS183),锦州市人才计划(JXYC240102),辽宁省兴辽英才项目(XLYC240318 8)资助.

针对具有未知扰动的非线性多智能体系统,本文提出一种基于记忆事件触发机制并具有隐私保护的合作学习控制算法.首先,为防止智能体间交互的关键状态与控制信息泄露,构造时间掩码函数对整个系统进行隐私保护,提高加密能力同时减轻对系统性能的影响;其次,将记忆事件触发机制嵌入反步法控制框架,借助该机制对历史数据的存储能力实现安全控制目标;同时,利用历史数据设置阈值条件,避免虚假信号影响通讯并保证系统的瞬态性能;最后,提出基于误差的合作学习自适应律.其不需要预先假定邻居权重是有限的,从而减少了保守性,通过理论分析和仿真结果验证所构建事件触发控制方案的可行性.

来源：2026年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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