控制理论与应用

作者：王健安,肖倩,杨泽林,张捷,李明杰

单位：太原科技大学电子信息工程学院,太原科技大学电子信息工程学院,太原科技大学电子信息工程学院,太原科技大学电子信息工程学院,太原科技大学电子信息工程学院

关键词：多智能体系统与分布式控制;有限时间;一致性;边界函数;域分割间歇通信

基金：山西省科技重大专项“揭榜挂帅”项目(202301020101001),山西省科技创新人才团队专项计划项目(202304051001004),山西省重点研发计划项目 (2022ZDYF069)资助.

为克服传统间歇通信机制的强时间依赖性及实现多智能体系统快速收敛,本文提出一种有限时间域分割间歇通信的一致性控制方法.通过引入两个具有有限时间收敛特性的边界函数,将非负实域分割为工作、休息、缓冲3个子区域,多智能体间是否通信由Lyapunov函数轨迹与预设子区域间之间关系决定.设计了分布式间歇通信有限时间一致性控制协议,并对停息时间进行了估计.数值仿真验证了理论结果的有效性.

来源：2026年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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