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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：宋秀兰,梅正远,朱俊威
单位：浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院
关键词：网联车;车辆安全;虚假注入攻击;入侵检测;卡尔曼滤波
基金：国家自然科学基金项目(62273307),浙江省公益性技术应用研究项目(LGF22F030013)资助.
针对网联车GPS信号可能遭受虚假注入攻击的问题,本文提出一种基于自适应分布式卡尔曼滤波DKF的攻击检测策略.首先,构建GPS信号虚假注入攻击下的网联车队列系统不确定动态模型,并提出一种自适应DKF算法, 以解决网联车行驶过程中噪声统计特性未知的问题;其次,设计了一种基于自适应DKF状态残差的卡方检测方法, 实现对GPS信号虚假注入攻击的检测;最后,通过实验仿真验证所提检测方法的有效性.
来源：2026年第1期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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