控制理论与应用

作者：张良印,陈霞,郝飞

单位：青岛理工大学信息与控制工程学院,青岛理工大学信息与控制工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

关键词：多智能体系统;重置事件触发控制;二分一致性;细节平衡图;李雅普诺夫方法

基金：国家自然科学基金项目(61703225,62473019,62203248), 山东省自然科学基金项目(ZR2022MF297,ZR2021MF087)资助.

本文研究了细节平衡通信拓扑图下的一阶多智能体系统的二分一致性问题.不同于文献中常见的动态事件触发方法,提出一种与重置机制相结合的新型动态事件触发控制策略,触发条件阈值中的外部动态变量可以根据预设的重置条件进行调节,当局部不一致状态偏差达到预设重置条件时,动态变量将被重置为其初始值,由此避免系统临近一致点时的频繁触发现象,在保证期望控制性能的同时,进一步降低系统的通信负担.文章提出的重置事件触发条件仅依赖智能体的局部状态构成,无需全局信息.随后,本文应用代数图论和李雅普诺夫稳定性理论,证明了系统的实用二分一致性.此外,给出了无芝诺行为的理论分析.最后,通过仿真验证了提出方法的有效性.

来源：2026年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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