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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：李桂璞,乔贵方,刘娣
单位：南京工程学院自动化学院,南京工程学院自动化学院,南京工程学院自动化学院
关键词：多智能体系统;干扰;编队;输出反馈;干扰补偿
基金：国家自然科学基金项目(62203211),南京工程学院科研基金项目(YKJ202113)资助.
本文研究带不匹配干扰和未知状态的高阶多智能体系统的编队控制问题.利用干扰估计补偿方法和滑模控制,提出了一种基于输出反馈的主动抗干扰编队控制算法.在智能体状态已知的情况下,针对每个智能体设计了广义比例积分观测器以估计干扰,结合滑模控制,设计了基于状态反馈的主动抗干扰编队控制器.所设计的分布式控制器使得多智能体系统实现渐近编队.在系统存在未知状态的情况下,通过构造扩张状态观测器对未知状态和干扰进行重构,结合状态反馈编队控制设计,给出了基于输出反馈的主动抗干扰编队控制算法,使得多智能体系统达到渐近编队.仿真结果验证了所提出的编队控制方法的有效性.
来源：2026年第1期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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