控制理论与应用

作者：郭策,张亚军,贾瑶,郑锐,柴天佑

单位：东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室,东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室

关键词：给矿过程; 混合动态模型; 信号补偿; 切换机制; 智能PI控制

基金：国家自然科学基金项目(61991400, 61991402, 62173170), 国家自然科学基金辽宁联合基金项目(U24A20275), 中央高校基本科研业务费专项资金 项目(N25YJS002)资助.

复杂给矿过程采用常规PI控制难以保证系统稳定运行. 本文首先根据给矿过程的机理特征建立由低阶线性模型和未知高阶非线性动态系统组成的混合动态模型. 其次, 提出了由信号补偿PI控制、规则推理、切换机制组成的智能PI控制方法, 该方法利用一步最优控制律设计信号补偿器, 削弱了非线性扰动和传输时延对给矿过程的影响, 并结合规则推理改善了闭环控制效果. 针对下矿时给矿机的切换问题, 设计了智能切换机制, 保证了给矿机的合理调配. 最后, 将所提方法应用于复杂给矿过程. 实际应用效果表明: 所提方法可将给矿量和给矿频率控制在工艺要求的目标值范围内.

来源：2026年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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