控制理论与应用

作者：高裕轩,赵颖,桑红,李鹏媛,于双和

单位：大连海事大学 船舶电气工程学院,大连海事大学 船舶电气工程学院,大连海事大学 船舶电气工程学院,大连海事大学 船舶电气工程学院,大连海事大学 船舶电气工程学院

关键词：切换T-S模糊系统; 多源扰动; 动态神经网络; 自适应抗干扰

基金：国家自然科学基金项目(62373072, 62073054, 62203080, 62273068), 辽宁省自然科学基金项目(2023–BS–073, 2023–MS–120), 中国博士后科学基 金项目(2023M740467)资助.

针对受到多源干扰影响的切换T-S模糊系统, 本文提出了一种自适应抗干扰切换控制策略. 多源干扰包括可测未建模干扰与不可测量的神经网络建模干扰两部分. 首先, 针对平均驻留时间依赖的切换T-S模糊系统设计了一种自适应扰动观测器用于近似动态神经网络建模扰动; 其次, 基于观测器设计了自适应抗干扰控制器. 利用L2增益性能指标分析了从输出到扰动的衰减性能; 然后, 在平均驻留时间依赖的切换信号下, 给出了切换T-S模糊系统的自适应抗干扰切换控制问题可解性的充分条件. 最后, 通过一个质量–弹簧–阻尼仿真例子验证了所建立自适应抗干扰切换控制方案的有效性.

来源：2026年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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