控制理论与应用

作者：王凯生,黄炎焱,孙鹏耀,翟文杰

单位：南京理工大学自动化学院,南京理工大学自动化学院,南京理工大学自动化学院,南京理工大学自动化学院

关键词：战场感知; 网络结构; 最优化; 能耗均衡; 人工蜂鸟算法

基金：装备预研共用技术项目(50901020202), 中船创新基金项目(KJB2023012)资助.

为实现对海战场态势的有效监测, 针对传统感知网络部署模型连通性差、寿命较短、感知量低等问题, 本文构建了一套基于能耗均衡策略的网络部署模型, 将网络连通性加入约束项, 提出均衡网络节点的能量消耗策略,以提高网络的生存周期与感知总量. 提出改进人工蜂鸟算法(IAHA)对模型进行求解, 引入差分变异策略与反向映射策略提高算法的全局寻优能力, 引入自适应觅食策略提高算法的收敛速度. 实验结果表明, 文章所提模型生成的网络连通性强, 且相比其他部署策略, 基于能耗均衡策略生成的网络有更长的生存周期与更高的感知总量; 相比于对比算法, IAHA的全局寻优能力更强、收敛速度更快.

来源：2026年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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