控制理论与应用

作者：李鹤宇,王建斌,张锐,宋峰

单位：北京电子工程总体研究所,北京电子工程总体研究所,北京电子工程总体研究所,北京电子工程总体研究所

关键词：航天控制; 协同制导; 时间一致性; 滑模控制; 固定时间收敛

基金：173基础加强计划项目(2020–JCJQ–ZD–064–00)资助.

针对三维空间中多航天器协同捕获机动目标问题, 提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同制导律. 建立三维场景下航天器–目标视线(LOS)坐标系, 将加速度分解为沿视线方向和垂直视线方向. 采用代数图论和分布式合作协议算法对航天器沿视线方向加速度进行设计, 实现多个航天器的时间一致性约束. 采用滑模控制理论和固定时间收敛理论对垂直视线的两个方向加速度进行设计, 实现视线倾角、视线偏角在固定时间内收敛到期望值. 针对目标加速度未知的问题, 采用固定时间观测器进行估计, 并在制导指令中进行补偿. 仿真结果表明, 所提出的协同制导方法能够在固定时间内实现剩余飞行时间一致和视线角的收敛.

来源：2026年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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