控制理论与应用

作者：闫林,李鹏,何家兴,张钊

单位：国防科技大学智能科学学院,国防科技大学智能科学学院,国防科技大学智能科学学院,国防科技大学智能科学学院

关键词：双涡喷发动机;无人机;时变质量;建模;轨迹跟踪;自适应滑模

基金：国家自然科学基金项目(62373201)资助.

针对一类以双涡喷发动机作为矢量推力系统的无人机(DJUAV)轨迹跟踪问题,本文提出了一种在模型时变质量条件下的自适应滑模控制方法.首先,对一般飞行器的六自由度模型在时变质量的条件下加以扩展,建立时变质量飞行器的数学模型.其次,对所设计矢量推力机构制定分配策略,以满足控制系统力与力矩的需要.在此基础上, 设计一种自适应滑模控制器,保证系统面对自身时变质量所带来的模型不确定性,能够实现期望轨迹的跟踪,并且位置跟踪误差渐近收敛到零.最后,仿真验证了所建立数学模型的可行性与控制器的有效性.

来源：2026年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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