控制理论与应用

作者：蔡亮成,乐洋,黄德青

单位：西南交通大学电气工程学院,国网重庆市电力公司南川供电分公司,西南交通大学电气工程学院

关键词：输入时滞;防滑控制;线性化技术;线性矩阵不等式

基金：国家自然科学基金项目(U21A20169)资助.

列车防滑控制通过调整蠕滑率确保行车安全.现有列车防滑控制依赖车载传感器采集车速与轮速等状态信息.因为列车通信网络能力限制,存在实时运行数据与采集数据不匹配的输入时滞现象.输入时滞影响防滑控制性能,甚至导致防滑控制失效.为解决上述问题,本文建立了带输入时滞的列车黏着动力学模型,分析不同运行阶段的列车黏着特性,设计带输入时滞的列车运行全过程防滑控制方案.首先,利用线性化技术逼近上述动力学模型,计算系统的输入时滞上界及其控制器参数;然后,根据输入时滞上界,使用估计器设计时滞补偿的列车防滑控制器.仿真实验表明:现有防滑控制无法处理输入时滞的不良影响;本文方法不仅解决输入时滞对列车防滑控制的不利影响,还具有鲁棒性.

来源：2026年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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