控制理论与应用

作者：王立新,李金泽,赵丁选,王赫,贾拓

单位：燕山大学机械工程学院,燕山大学机械工程学院,燕山大学机械工程学院,燕山大学机械工程学院,燕山大学车辆与能源学院

关键词：自抗扰控制;扩张状态观测器;测量噪声;频域分析

基金：河北省自然科学基金项目(E2024203035),机械系统与振动全国重点实验室开放基金课题项目(MSV202421),河北省教育厅科学研究项目(QN 2024075), 燕山大学科研培育项目(2022LGQN018)资助.

测量噪声放大制约扩张状态观测器增益提高,影响扰动估计精度,然而现有噪声抑制扩张状态观测器间缺乏性能的统一比较,致使工程设计时难以取舍.为此,本文以4种常用噪声抑制LESO为研究对象,建立扰动估计误差传递函数,利用频域方法系统地分析观测器带宽对扰动估计能力和噪声抑制性能的影响规律,从扰动估计精度、收敛速度、能量消耗、噪声抑制效果等6个维度对观测器的实用性进行综合评价.最后,通过数值仿真对理论分析结果进行验证.本文研究成果可为噪声抑制扩张状态观测器的工程设计选择提供依据.

来源：2026年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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