控制理论与应用

作者：王迪,郝钢

单位：黑龙江大学电子工程学院,黑龙江大学电子工程学院

关键词：分布式容积信息滤波;线性最小方差融合估计;一致性

基金：国家自然科学基金项目(61503127),黑龙江省高校基本业务经费项目(2021–KYYWF–0027),黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室资助.

针对非线性分布式无线传感器网络系统,本文提出了一种基于信息矩阵迹的分布式容积信息一致性滤波算法(TDCIF). 本文首先分析了经典分布式容积信息一致性滤波算法(DCIF)的收敛性,并证明了所提出的TDCIF算法随着迭代次数的增加,收敛到次优标量线性最小方差融合估计.TDCIF算法虽然在精度上低于DCIF算法,但TDCIF在迭代过程中传输的数据量更少,这使得网络通信负担大幅度减少,系统的实时性和鲁棒性得到了明显改善. 最后,仿真实例验证了所提出算法的有效性.

来源：2026年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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