控制理论与应用

作者：钟绮霖,李国飞,吴云洁,左宗玉,吕金虎

单位：西北工业大学航天学院,西北工业大学航天学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

关键词：制导;机动目标;攻击时间控制;预设性能;固定时间收敛

基金：国家自然科学基金项目(62373304,62003021),中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02009),陕西省秦创原高层次创新创业人才引用项目 (QCYRCXM–2022–136), 陕西省科协青年人才托举计划项目(XXJS202218),中央高校基本科研业务项目(D5000210830),广东省科技计划项目 (2021B1212020001, 2021B1212020002)资助.

针对飞行器指定攻击时间命中机动目标问题,提出一种自适应预设性能攻击时间控制制导方法.考虑到误差收敛时间对攻击时间控制制导律命中时间精度的影响,给出一种具备固定时间收敛特性的性能包络函数,提出可固定时间收敛的预设性能制导律,并分析性能函数参数选取与初始加速度变化之间的关系.通过对性能函数参数的设置,可结合飞行器自身机动能力实现对攻击时间误差瞬态性能和稳态性能的调节,并使得攻击时间误差在攻击时间指令前收敛至性能函数包络范围内.仿真结果验证了所提出制导方法的有效性和正确性.

来源：2026年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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