控制理论与应用

作者：国佳,文新宇,李生权,崔洋洋

单位：太原科技大学电子信息工程学院,太原科技大学电子信息工程学院,扬州大学电气与能源动力工程学院,北京大学工学院

关键词：复合观测器;智能薄板结构;主动振动抑制;输出时滞;压电元件

基金：国家自然科学基金项目(62303019),山西省重点研发计划项目(202102020101013),山西省应用基础研究面上项目(202103021224271)资助.

针对压电元件导致的输入不确定和加速度传感器滞后问题,提出一种复合观测器方法实现智能薄板结构的主动振动抑制.首先,采用输出递推观测器估算出振动源延迟信号.然后,设计预估器补偿传感器造成的相位滞后, 得到等效振动估计值.为避免估计值中的非规则信号产生较大的补偿输入不确定,对估计值进行整形,得到更光滑的振动补偿信息.该方法充分利用平台的特性和规律,给出了系统化的振动补偿设计方案.利用李雅普诺夫方法,证明了闭环系统一致最终有界.最后,通过仿真以及智能薄板结构振动平台实验,验证了复合观测器振动抑制方法的有效性.

来源：2026年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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