控制理论与应用

作者：林荣嘉,龙云,姚崇,宋恩哲,柯赟

单位：哈尔滨工程大学烟台研究院,哈尔滨工程大学动力与能源工程学院,哈尔滨工程大学烟台研究院,哈尔滨工程大学烟台研究院,哈尔滨工程大学烟台研究院

关键词：离散滑模控制;电子节气门;高阶滑模控制;多步长递推;非线性切换增益;干扰抑制

基金：山东省自然科学基金项目(ZR2023QE009)资助.

针对电子节气门的非线性和扰动导致控制精度低的问题,本文提出了一种新型的离散高阶滑模控制器.首先, 采用欧拉离散方法建立电子节气门离散模型,基于离散时间高阶滑动模态理论,提出一种多步长递推到达率,为兼顾收敛速度和稳态精度,采用非线性切换增益代替传统固定增益,使稳态切换增益能维持最小水平;同时,基于延迟步长的扰动估计方法,对系统未知扰动进行估计,使滑动变量满足采样步长的高阶精度,并结合所提出的到达率设计离散快速终端高阶滑模控制器;然后,理论分析了闭环系统的稳定性,求解了系统滑动变量和跟踪误差的稳态精度;最后,设计两种实验测试方案,将所提出控制器与自抗扰控制器及常见的两种离散滑模控制器进行实验对比,实验结果表明所提出的控制器在干扰抑制、连续性和跟踪精度都有更好的表现.

来源：2026年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2026年第3期