控制理论与应用

作者：刘旭,智亚丽,张燕,孙先涛,陈文杰

单位：安徽大学电气工程与自动化学院,安徽大学电气工程与自动化学院,安徽大学电气工程与自动化学院,安徽大学电气工程与自动化学院,安徽大学电气工程与自动化学院

关键词：滑模控制;平滑函数;分段复合幂次趋近律;稳态误差界

基金：国家自然科学基金项目(62103001)资助.

针对传统幂次趋近律作用下的滑模控制中存在的收敛速度缓慢和抖振现象,本文在自适应趋近律和幂次趋近律的基础上,选择分段函数的形式,提出一种分段复合幂次趋近律.通过引入随系统状态变化的平滑函数以及对传统幂次趋近律的改进,保证系统在各个阶段都具有较快的趋近速率;同时,本文证明所提出的分段复合幂次趋近律能够快速收敛且到达滑模面时无抖振现象,并在系统存在外界干扰时能够收敛于稳态误差界;最后,通过对比仿真证明所提趋近律的有效性和优越性.

来源：2026年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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