控制理论与应用

作者：黄明德,伍益明,蒋杰

单位：杭州电子科技大学 网络空间安全学院,杭州电子科技大学 网络空间安全学院,杭州电子科技大学 网络空间安全学院

关键词：多智能体系统; 协调控制; 一致性问题; 隐私保护

基金：浙江省公益技术应用研究项目(LGF21F020011), 浙江省教育厅科研项目(Y202352122)资助.

多智能体系统(MAS)一致性算法执行中需要个体之间频繁交换并共享信息, 这对网络中智能体个体信息的隐私安全带来了巨大的风险. 本文阐述了MAS一致性问题中的隐私保护概念定义, 给出了相应的问题描述, 较系统地回顾了 MAS 隐私保护一致性技术的现有进展. 从方法的归类上将现有技术分为3类: 即基于噪声注入的方法、基于密码学的方法和基于状态增强的方法, 讨论了针对不同领域实际应用中的设计策略, 分析了现有技术的发展趋势, 探讨了隐私保护设计中亟待解决的问题与未来的发展方向.

来源：2026年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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