控制理论与应用

作者：陈辉,庞虎,连峰,韩崇昭

单位：兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,西安交通大学 自动化科学与工程学院,西安交通大学 自动化科学与工程学院

关键词：扩展目标跟踪; 星凸形; 克里金模型; 非线性滤波

基金：国家自然科学基金项目(62163023, 61873116, 62366031, 62363023), 甘肃省基础研究创新群体项目(25JRRA058), 2023年甘肃省军民融合发展专 项资金项目, 2024年度甘肃省重点人才项目(2024RCXM86), 2025年中央引导地方科技发展资金项目资助.

在高分辨率传感器条件下, 针对星凸形不规则形状扩展目标跟踪问题, 本文提出了克里金模型星凸形扩展目标跟踪算法. 首先, 在随机超曲面模型(RHM)的基础上以径向函数描述星凸形扩展目标的不规则外形. 然后, 通过传感器获得的多源量测信息, 以克里金模型(Kriging)建立径向函数输入与输出之间的非线性映射关系, 进而推导得出对应非线性量测方程. 最后, 结合非线性最优滤波器推导出克里金模型星凸形扩展目标跟踪算法, 并使用弗–面加权距离作为星凸形扩展目标形状估计评价指标. 仿真实验表明了所提算法对于不规则星凸形扩展目标跟踪估计的有效性.

来源：2026年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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