控制理论与应用

作者：薛鸿萍,关永强,路张昕

单位：西安电子科技大学 机电工程学院,西安电子科技大学 机电学院,西安电子科技大学 机电学院

关键词：多智能体系统; 边动力学; 符号网络; 强结构能控性; 符号零迫集

基金：国家自然科学基金项目(62073253, 62036002)资助.

本文针对符号网络研究了边系统的强结构能控性问题. 首先, 基于领导者–跟随者框架, 构建了边动力学系统的强结构能控性模型, 并通过分析系统矩阵得到了边系统强结构能控的基本性质; 其次, 引入了边符号图的颜色变化规则, 在此基础上, 分析了边权符号特性对强结构能控性的影响, 得到了刻画边系统强结构能控的图论充分条件. 结果表明, 当边系统的领导者集合是一个符号零迫集时, 该系统是强结构能控的; 此外, 构造了一个符号零迫集搜索算法, 该算法能够有效识别出任意给定边图的符号零迫集; 最后, 通过数值仿真例子验证了所得理论结果的有效性.

来源：2026年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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