控制理论与应用

作者：朱静,姚程华,翟象平

单位：南京航空航天大学 自动化学院,南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学 计算机科学与技术学院

关键词：多智能体系统; 鲁棒一致性; 自适应观测器; 外部干扰

基金：国家自然科学基金项目(62188101), 智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室开放课题项目(IBES2021KF12), 江苏省自然科学基金项目(BK20 222012, BK20231439)资助.

本文研究了一类具有外部扰动, 且扰动来自于未知外生系统的多智能体系统抗扰一致性控制问题, 将控制器的参数设计转化为求解线性矩阵不等式的可行解. 首先, 本文设计了一种自适应扰动观测器以估计扰动信息; 其次, 利用扰动估计信息, 提出了一种具有扰动补偿项的分布式动态输出反馈控制器设计方案, 该控制器既利用了相邻智能体的相对输出信息, 又利用了相邻控制器的相对状态信息; 接下来, 通过模型变换和系统解耦的方法, 将多智能体系统的鲁棒H∞一致性控制问题简化为一组独立线性子系统的H∞镇定问题, 得到了多智能体系统实现渐近一致的充分条件; 最后, 通过数值仿真验证了所设计的观测器和一致性控制器的有效性.

来源：2026年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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