控制理论与应用

作者：付云,冯明辉,黄玉水,彭杰

单位：南昌大学 信息工程学院,南昌大学 信息工程学院,南昌大学 信息工程学院,南昌大学 信息工程学院

关键词：核燃料装卸机; 分布参数控制系统; 振动控制; 边界控制; 输入限制

基金：国家自然科学基金项目(62063022)资助.

本文研究输入受限的核燃料装卸机的振动控制及位置控制. 为完成预期运行任务, 核燃料装卸机夹紧燃料棒在水下沿导轨移动. 本文考虑外部干扰的影响并分析燃料棒振动与装卸机运动间的耦合作用, 建立了非齐次高阶刚柔耦合分布参数模型. 运用反步法, 设计边界控制方案来运送燃料棒至给定位置, 并同时约束燃料棒的侧向及横向振动. 构造双曲正切函数以抑制外部干扰的影响. 引进辅助系统及Nussbaum函数来处理输入饱和问题. Lyapunov稳定性分析和仿真实验均证明了本文所提边界控制方案可以确保核燃料装卸机系统一致有界稳定.

来源：2026年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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