控制理论与应用

作者：翟文彪,李宏鹏,贾新春,王忠宝

单位：山西大学自动化与软件学院,山西大学数学与统计学院,山西大学自动化与软件学院,山西大学自动化与软件学院

关键词：多智能体系统; 预设时间保序一致性; 采样机制

基金：国家自然科学基金项目(62373231), 国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目(U24A20261)资助.

本文研究了基于采样数据的多智能体系统(MASs)预设时间保序一致性问题, 其中考虑了无领导者与领导–跟随MASs. 为避免智能体之间连续通信, 节约有限的计算资源, 本文将采样机制引入MASs预设时间保序一致性中.首先, 通过权重向量, 将智能体由多维转化为一维, 并对其初始状态排序; 其次, 在预设时间前后对智能体采取不同采样周期, 减少通信带宽的占用; 然后, 根据单调系统理论, 提出基于时基生成器(TBG)和采样数据的预设时间保序控制器. 使用李雅普诺夫稳定性理论与代数图论, 得到MASs预设时间保序一致性充分条件, 并给出预设时间前后采样周期上界的显式表达式; 最后, 通过仿真示例验证了理论结果的有效性.

来源：2026年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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