控制理论与应用

作者：李芮,杨洪勇,潘龙硕

单位：鲁东大学信息与电气工程学院,鲁东大学信息与电气工程学院,鲁东大学信息与电气工程学院

关键词：多智能体系统; 分布式优化; 隐私保护; 自适应控制; 梯度跟踪

基金：国家自然科学基金项目(61673200), 山东省自然科学基金项目(ZR2022MF231), 鲁东大学研究生创新项目(IPGS2025-073)资助.

本文研究了具有隐私保护的多智能体系统分布式优化问题. 在实际应用中, 多智能体系统经常面临隐私泄露的风险, 本文构造了一个状态加密函数, 用于保护相互通信的智能体之间的信息安全, 防止信息泄露; 设计了自适应控制参数, 利用智能体之间的状态差异动态调整通信权重, 加快系统的收敛速度. 假设系统的全局目标函数是所有智能体的局部目标函数之和, 构造了目标函数的梯度跟踪方法, 对平均梯度和进行局部估计. 提出了一个分布式优化控制算法, 在没有全局信息的情况下, 智能体利用局部信息即可实现全局最优. 通过对系统的性能进行分析,研究表明该方法能够保护多智能体系统的数据隐私, 同时使得系统的运动轨迹快速收敛至目标函数的最优解. 最后, 通过仿真实验, 验证了隐私保护方法和分布式控制协议的有效性.

来源：2026年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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