控制理论与应用

作者：刘玉发,刘海,刘勇华,赵曜,苏春翌

单位：广东工业大学自动化学院,广东工业大学自动化学院,广东工业大学自动化学院,广东工业大学自动化学院,广东工业大学自动化学院

关键词：互联非线性系统; 奇异输入输出链路; 输出跟踪; 漏斗控制; 双边障碍函数

基金：国家自然科学基金项目(62173097,U2013601), 广东省基础与应用基础研究基金面上项目(2022A515011239), 广东省特支计划本土创新创业项目 (2019BT02X353)资助.

研究了一类具有奇异输入输出链路的不确定互联非线性系统的分散跟踪控制问题. 与高阶非线性系统相比, 本文考虑的非线性系统具有奇异输入输出链路, 无需包含幂次函数结构, 使得增加幂次积分法无法直接用于该系统的反馈控制设计. 为解决该控制问题, 本文结合反推技术和极限定义, 提出了一种基于双边障碍函数的分散漏斗控制策略. 具体而言, 通过引入双边障碍函数, 在无需知晓系统函数先验知识的条件下, 确保了闭环系统的预设跟踪性能; 同时, 援用极限定义, 解决了系统中奇异输入输出链路带来的技术挑战. 仿真实例验证了该控制算法的有效性.

来源：2026年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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