控制理论与应用

作者：聂卓赟,徐浩棋,高志强,刘瑞娟

单位：华侨大学信息科学与工程学院,华侨大学信息科学与工程学院,克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系,厦门理工学院应用数学学院

关键词：总扰动; 抗扰PID; 误差摄动通道; 抗扰型模糊规则

基金：福建省自然科学基金项目(2023J01110)资助.

针对控制系统的参数实时调节问题, 本文提出了一种面向扰动抑制的PID参数调节机制, 并形成一种模糊抗扰PID控制方法. 为了明确参数调节对总扰动的影响, 采用对象重构方法建立了总扰动的显式描述; 通过分析总扰动到误差的摄动通道, 建立了摄动通道的增益、带宽参数对跟踪误差的调节机制; 进一步将这种调节机制转化为抗扰PID参数调节的模糊规则, 形成一类模糊抗扰PID控制新方法. 理论分析和仿真结果表明, 所提方法克服了传统模糊PID在一致性与通用性上的缺陷, 能适用于多类工业对象, 在控制系统的抗扰性能提升上具有显著效果.

来源：2026年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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