控制理论与应用

作者：张文广,闫瑾,段纳

单位：徐州工程学院信息工程学院,徐州工程学院信息工程学院,江苏师范大学电气工程及自动化学院

关键词：跟踪控制; 严格反馈非线性系统; 最优控制; 预设时间稳定性

基金：国家自然科学基金项目(62173166), 江苏省教育厅自然科学基金项目(23KJB120014)资助.

针对一类具有时间响应约束和考虑指定性能的不确定严格反馈非线性系统, 本文提出了一种自适应最优预设时间跟踪控制方法. 给出了控制器满足一类仿射形式的非线性系统实际最优预设时间稳定性的充分条件. 在此基础上, 通过引入神经基函数和合适的低通滤波器, 构建了适用于该类严格反馈非线性系统的最优预设时间跟踪控制器. 提出了一种新颖的自适应算法以调节神经网络权重范数的上界估值, 使得在被控系统受扰的情况下实现任意设定跟踪误差的稳定时间. 证明了所提出的控制策略不仅能在预设的时间内稳定闭环系统, 还可最小化特定性能指标. 利用两个仿真例子验证了所提控制策略的有效性.

来源：2026年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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