控制理论与应用

作者：王忠阳,王友清,梁丽

单位：北京化工大学信息科学与技术学院,北京化工大学信息科学与技术学院,北京化工大学信息科学与技术学院

关键词：Buck型变换器; 保护型电压调节器; 自适应动态规划; 奇异摄动理论

基金：国家自然科学基金项目(62225303, 62433004), 中央高校基本科研业务费项目(buctrc202201, buctrc202228)资助.

本文基于自适应动态规划, 设计了Buck型变换器保护型电压调节器. 为了实现无冲击电感电流下输出电压跟踪, 电流内环采用标准的比例积分调节器, 外环采用与输出电压误差和电感电流微分相关的线性二次调节器, 增强了电感电流平滑过渡的能力. 其次, 该调节器采用了奇异摄动理论, 实现了快慢动力学模型分离和模型降阶, 降低了系统复杂度. 此外, 在系统和调节器之间设计了一个虚拟系统, 实现了智能数据存储方案, 避免了在迭代逼近线性二次型调节器的最优解期间使用大量有限积分窗函数. 仿真结果验证了所提出的保护型电压调节器在模型参数未知的情况下, 实现了精确的电压跟踪性能、瞬态响应以及降低了电感电流冲击.

来源：2026年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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