控制理论与应用

作者：胥如迅,马军惠,孟建军,陈晓强,李德仓

单位：兰州交通大学,兰州交通大学,兰州交通大学,兰州交通大学,兰州交通大学

关键词：城轨列车; 再生能量; 协同控制; 节能; 工况转换点

基金：国家自然科学基金项目(72061021, 62063013), 甘肃省科技计划项目(22JR11RA146), 兰州交通大学青年基金项目(2021018)资助.

为了提高城轨列车再生能量利用率, 本文提出一种基于节能的协同控制优化方法, 建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型. 根据列车速度、位移方程, 求出列车 运行工况转换点速度和时刻的解析解; 结合积分变量对停车精度和运行时间的影响, 确定积分变量的取值范围, 将积分变量与列车运行工况转换点关联起来, 设计列车运行工况转换点的优化调节策略, 并计算目标速度曲线; 分析 城轨列车牵引工况和制动工况重叠时间的影响因素, 得到列车一次牵引最大速度对协同时间的影响规律, 设计协同 控制策略, 求解列车二次牵引时刻及对应一次牵引最大速度. 最后, 以国内某条地铁线路为背景设计算例,验证了该模型的有效性.

来源：2025年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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