控制理论与应用

作者：谭畅,姜坤,陈馨玥

单位：华东交通大学 电气与自动化工程学院

关键词：高速列车; 多模型; 二阶段自适应; 速度跟踪控制; 暂态性能

基金：国家自然科学基金资助项目(62003138), 江西省自然科学基金项目(20242BAB25087), 江西省自然科学基金项目(20202BAB202005), 江西省研究生创新专项资金项目(YC2022–s483)资助.

针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题, 本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器, 实现了对给定参考曲线的渐进跟踪. 首先, 通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型, 并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围, 从而在未知参数的区域范围内建立列车的确定性辨识模型集; 然后, 采用凸组合的思想设计控制器,并利用二阶段自适应控制策略更新控制器参数; 最后, 以CRH380AL型高速列车在济南–徐州段的数据进行仿真实验, 仿真结果表明该控制系统具有理想的稳定和渐进跟踪特性, 并且能够快速逼近列车模型参数突变后新的工作点, 显著地改善了列车速度跟踪控制系统的暂态性能.

来源：2025年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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