控制理论与应用

作者：王斌斌,石厅

单位：杭州电子科技大学,杭州电子科技大学

关键词：自动车辆; 车对车通信; 平均驻留时间; 自适应事件触发

基金：浙江省自然科学基金项目(LY21F030007)资助.

车对车(V2V)通信拓扑的时变特性, 本文采用“基于平均驻留时间”的切换信号对其建模. 为了降低通信负担, 本文采用了一种新的自适应事件触发机制. 与传统触发机制不同, 该触发机制的阈值参数并非常数, 而是能根据车辆的状态变化进行实时的动态调节, 据此建立车辆队列误差模型. 为降低外界扰动的影响, 引入混合H∞与无源性能指标, 使控制系统对干扰具有较强的鲁棒性. 通过构建模态依赖的李雅普诺夫函数, 得到控制算法, 并通过一个数值仿真验证了本文提出理论算法的有效性

来源：2025年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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