控制理论与应用

作者：朱婉婉,杨玉凯,宗群

单位：中国矿业大学 信息与控制工程学院,北京精密机电控制设备研究所,天津大学 电气自动化与信息工程学院

关键词：姿态控制; 自适应控制; 干扰观测器; 柔性航天器

基金：国家自然科学基金项目(62203445, 62003236, 62073234, 62022060), 中央高校基本科研业务费项目(2022QN1056)资助.

本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题, 设计一种自适应容错控制算法, 该算法包括标称控制部分和补偿控制部分. 首先, 标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制; 其次, 补偿控制部分基于积分滑模理论进行设计, 该补偿控制器通过对综合不确定有效估计, 在控制器中作补偿, 减少对姿态控制精度的影响, 提高航天器姿态控制精度. 该算法特点在于可实现柔性航天器全局有限时间姿态控制, 放宽角速度或其导数、执行器故障或其导数有界的假设. 同时, 基于Lyapunov函数严格证明整个闭环系统的稳定性. 最后, 通过仿真验证该控制算法的有效性.

来源：2025年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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