控制理论与应用

作者：李中奇,孙鹏昕,杨辉,周靓

单位：华东交通大学,华东交通大学,华东交通大学,华东交通大学

关键词：重载列车; 离散积分终端滑模控制; 模型预测控制; 自适应控制; 速度跟踪

基金：国家自然科学基金项目(61991404, 52162048, 62003138), 国家重点研发计划重点专项项目(2020YFB1713703), 江西省主要学科学术和技术带头 人培养计划项目(20213BCJ22002)资助.

针对重载列车运行环境复杂多变导致的传统控制方法跟踪误差较大的问题, 提出了一种新型的离散积分终端滑模预测控制方案, 该方案设计了一种基于自适应切换控制的离散积分终端滑模控制律, 为提高重载列车系统跟踪精度, 将模型预测控制与离散积分终端滑模控制相结合并推导出离散积分终端滑模预测控制方案. 并且还对重载列车多输入多输出系统的未知扰动、系统离散化误差进行了延时估计, 进一步提升了模型的精度和算法的控制精度. 仿真结果表明, 本文提出的控制方法质点1速度跟踪误差在±0.2 km/h以内, 各质点控制力变化平稳且小于对比方案.

来源：2025年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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