控制理论与应用

作者：于淼,王友谊,郭戈,刘建昌

单位：东北大学秦皇岛分校,东北大学秦皇岛分校,东北大学秦皇岛分校,东北大学

关键词：子空间辨识; 递推闭环辨识; 新息估计; 最小二乘逼近

基金：国家自然科学基金项目(62003082, 61773106, 62173079, U1808205), 河北省自然科学基金项目(F2021501018), 河北省教育厅科学技术研究项目(ZD2022148)资助.

本文针对闭环控制系统提出了一种基于新息估计的递推闭环子空间辨识方法. 首先, 通过新息估计减小闭环控制系统中过去噪声对未来输入的影响, 进而获得子空间矩阵的参数估计; 然后, 运用最小二乘的递推方法进一步降低噪声的影响, 从而实现下三角Toeplitz矩阵的参数估计; 最后, 采用Kung辨识算法对由估计参数构造的Hankel矩阵提取系统矩阵. 通过仿真实验验证了所提方法的有效性和优越性.

来源：2025年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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