控制理论与应用

作者：陈志权,李世尧,朱波,张特,杨宝庆,胡天江

单位：中山大学航空航天学院,中山大学航空航天学院,中山大学航空航天学院,电子科技大学航空航天学院,哈尔滨工业大学航天学院,中山大学航空航天学院

关键词：网络化转台; 分布式控制; 等距共线分布; 编队控制; 坐标变换

基金：国家自然科学基金项目(62373386, 61973327)资助.

网络化多转台系统在航空航天领域有重要的应用前景. 本文针对多转台协同瞄准线目标这一应用场景, 提出多瞄准点在线段内实现等间距共线分布的控制问题. 首先在投影平面上构建了瞄准点位置编队控制协议; 再利用瞄准点位置和转台姿态角之间的非线性可逆坐标变换关系, 获得了多转台姿态角协同控制协议; 利用矩阵特征值相关知识, 解析了瞄准点位置渐近收敛的条件; 构建了多个两自由度转动平台辨识模型在环的仿真环境, 验证了算法的有效性, 分析了设计参数对收敛速度和稳定性的影响.

来源：2025年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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