控制理论与应用

作者：金雨,张霄,丁锋

单位：江南大学 物联网工程学院,江南大学 物联网工程学院,江南大学 物联网工程学院

关键词：参数估计; 耦合辨识概念; 递推辨识; 最小二乘; 多变量系统

基金：国家自然科学基金项目(62273167)资助.

针对多变量系统维数大、参数数目多, 导致辨识算法计算量大的问题, 基于耦合辨识概念, 推导了多变量系统的高效耦合递推最小二乘算法. 算法的主要思想是根据各子系统辨识模型的特点, 通过耦合辨识概念将子系统间相同的参数向量耦合起来, 避免子系统参数向量的冗余估计. 通过算法计算量分析表明, 与递推最小二乘算法相比, 所提出算法具有较少的计算量. 仿真实例验证了算法的有效性.

来源：2025年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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