控制理论与应用

作者：吴忠强,张长兴

单位：燕山大学,燕山大学

关键词：电动汽车; 障碍Lyapunov函数; 模块化充电系统; 预定性能控制

基金：省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)资助.

针对电动汽车的模块化充电系统, 本文提出一种自适应预定性能控制器, 以解决负载变化引起的电压突变问题. 首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器, 以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内; 其次,考虑电动汽车接入和离开时负载的变化情况,设计了一个有限时间负载估计器来估计负载的变化, 给出了输出电压有界及稳定性的严格证明; 最后,通过与传统PID和有限时间控制器对比, 验证了所设计控制器的有效性.

来源：2025年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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