控制理论与应用

作者：黄玲,王云飞,张恒艳

单位：哈尔滨理工大学,哈尔滨理工大学,绥化学院

关键词：复杂网络; 事件触发策略; 观测器; 对数量化器; 同步控制

基金：黑龙江省科学基金项目(LH2020F035)资助.

针对复杂网络状态不可得的情况,设计一种基于观测器的具有事件触发策略的量化同步控制器.为了减少通信次数和计算负担,引入事件触发方案和对数量化器.首先,对不可测的系统状态设计分布式状态观测器,考虑事件触发方案和量化对系统的影响,建立同步误差和观测误差的联合误差模型;其次,依据Lyapunov稳定性理论、Schur补引理、柯西不等式,得到具有线性矩阵不等式形式(LMI)的联合误差系统渐近稳定的充分条件,同时给出状态观测器和控制器增益求解方法;然后,证明对于所提出的事件触发条件,芝诺(Zeno)行为可以被排除,并且得到事件触发间隔的最小下界;最后,通过一个数值例子验证所提方法的有效性.

来源：2025年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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