控制理论与应用

作者：邹启杰,汤宇,高兵,赵锡玲,张哲婕

单位：大连大学信息工程学院,大连大学信息工程学院,大连大学信息工程学院,大连大学信息工程学院,大连大学信息工程学院

关键词：多智能体系统; 合作环境; 深度强化学习; 通信网络

基金：国家自然科学基金项目(61673084), 2021年辽宁省教育厅项目(LJKZ1180)资助.

针对多智能体系统在合作环境中通信内容单一和信息稀疏问题,本文提出一种基于多智能体深度强化学习的思考型通信网络(TMACN).首先,智能体在交互过程中考虑不同信息源的差异性,智能体将接收到的通信信息与自身历史经验信息进行融合,形成推理信息,并将此信息作为新的发送消息,从而达到提高通信内容多样化的目标;然后,该模型在软注意力机制的基础上设计了一种半多轮通信策略,提高了信息饱和度,从而提升系统的通信交互效率.本文在合作导航、捕猎任务和交通路口3个模拟环境中证明,TMACN对比其他方法,提高了系统的准确率与稳定性.

来源：2025年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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