控制理论与应用

作者：李雪松,李清伟,罗子娟,王飞跃,费爱国

单位：中电所信息系统工程重点实验室,中电所信息系统工程重点实验室,中电所信息系统工程重点实验室,中科院自动化研究所,中电所信息系统工程重点实验室

关键词：指挥控制系统; PREA环; 无人作战; 平行军事体系

无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划–准备–执行–评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指挥控制架构进行研究,提出了基于PREA环的平行无人指挥控制系统.基于观察评估活动实现物理战场描述和作战效能评估;基于预测规划活动实现作战决策规划和方案仿真推演;基于计划指导活动实现计划指令生成和作战行动准备;基于执行监控活动实现自主控制执行和作战行动监控.通过对观察评估智能、预测规划智能、计划指导智能和执行监控智能相关技术和方法进行研究,实现无人作战的信息化、自主化、智能化指挥控制.

来源：2025年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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