控制理论与应用

作者：焦世广,侯忠生

单位：青岛大学,青岛大学

关键词：地铁列车; 无模型自适应控制; 无模型自适应迭代学习控制; 迭代时间区间随机变化

基金：国家自然科学基金项目(61833001, 62373206)资助.

针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于地铁列车迭代时间长度随机变化的改进无模型自适应迭代学习控制算法;最后,给出了该算法的收敛性分析,并通过仿真验证了所提算法的有效性.

来源：2025年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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