控制理论与应用

作者：张龙杰,陈勇,刘越智,潘成伟

单位：电子科技大学自动化工程学院,电子科技大学自动化工程学院,电子科技大学自动化工程学院,电子科技大学自动化工程学院

关键词：最优控制;网络攻击;异构网联系统;分布式控制;自适应动态规划;有限时间评价–执行网络算法

基金：国家重点研发计划项目(2022YFE0120700),国家自然科学基金项目(61973331,61973257,61903064),四川省科学与技术支持项目基金项目 (2021YFG0079, 2021YFG0080, 2021YFG0082)资助.

本文考虑了节点注入攻击下异构网联系统的安全状态估计与控制问题,通过设计一种基于分布式远程状态安全估计器的有限时间自适应动态规划控制策略,抑制节点注入攻击对分布式系统协同跟踪效果的影响,实现对异构网联系统的安全控制.首先,为了实现对节点注入攻击下异构网联系统状态信息的重塑,融合最优攻击补偿策略设计,设计基于无迹卡尔曼滤波的分布式远程状态安全估计器;然后,融合远程状态估计器的安全优化目标和协同优化目标,基于哈密尔顿方程的最优控制理论,提出分布式安全优化控制策略;在此基础上,基于有限时间优化理论, 提出基于策略迭代算法的有限时间评价–执行网络权重更新算法,实现对最优控制策略和值函数的有限时间趋近;最后,利用仿真研究和对比分析验证了所提控制策略的有效性.

来源：2025年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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