控制理论与应用

作者：袁奥特,蔡涛,蓝建宇

单位：强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学),强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学),上海空间电源研究所

关键词：激光传能;路径规划;效率优化;粒子群算法;Dijkstra算法

基金：基础加强计划重点基础研究项目(2020–JCJQ–245–12–02)资助.

激光传能系统的供能质量差和传能效率低是制约其发展的重要因素.为提升传能网络的鲁棒性,减少传能损耗,对网络的路由策略进行了研究.通过对网络架构的分析和对激光传输效率计算式的修正,将传能网络抽象成权重图.针对传能网络多维耦合的特点,提出了一种时空解耦下的双层优化策略.第1层优化在空间上进行,基于Dijkstra 算法求取状态最优的传能路径;第2层优化在时间上进行,以最优传能路径为基础,基于内层迭代粒子群(PSO)算法优化网络中各设备的充/放电功率.通过对一个无人机巡航系统进行仿真,验证了所提出的双层优化策略的有效性和可行性.

来源：2025年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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