控制理论与应用

作者：徐文灏,石厅

单位：杭州电子科技大学自动化学院,杭州电子科技大学自动化学院

关键词：马尔科夫过程;半马尔科夫跳变系统;有限时间控制;自适应事件触发;异步控制;闭环系统;状态反馈

基金：浙江省自然科学基金项目(LY21F030007)资助.

本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L2–L∞控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传输频率,从而降低通信负担.其次,考虑系统模态不可测的情况,以一定概率对其进行估计, 进而研究了异步控制问题. 然后,考虑了外部干扰,并引入了L2–L∞性能指标,研究了有限时间控制问题.本文的设计目标是在确保闭环系统有限时间稳定和满足一定性能指标的同时,降低系统中的通信负担.基于Lyapunov理论,得到状态反馈控制的设计算法.最后,用RLC电路作为实例来验证算法的有效性和可用性.

来源：2025年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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