控制理论与应用

作者：田宇,何德峰,穆建彬

单位：浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院

关键词：模型预测控制;非线性系统;多目标控制;稳定性;经济优化

基金：国家自然科学基金项目(62173303),中央引导地方科技发展资金项目(2023ZY1045)资助.

针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制问题.再引入准稳态最优性准则,得到各个优化控制问题目标函数的终端性质,进而建立优先级多目标滚动时域优化控制问题的递推可行性和闭环性能的近似最优性.数值仿真结果验证了本文策略的优越性.

来源：2025年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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