控制理论与应用

作者：赵鑫宇,王丽梅

单位：沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院

关键词：永磁直线同步电机;分数阶超螺旋控制;位置控制;鲁棒性

基金：国家自然科学基金项目(51875366)资助.

为了提高永磁直线同步电机伺服系统的位置跟踪精度,本文提出了一种分数阶变增益超螺旋终端滑模控制方法. 首先,建立含有不确定性的系统动态方程.然后,将分数阶Riemann-Liouville定义和终端滑模理论相结合,实现了有限时间收敛的分数阶恒增益超螺旋滑模控制,削弱了抖振现象.同时,在系统不确定因素复杂的情况下,基于李雅普诺夫理论,设计了一种新型变增益超螺旋算法,精确补偿了系统不确定扰动,有效的改善了系统的鲁棒性能.最后,仿真与实验结果表明,所提方法大幅度地提高了系统的跟踪精度,削弱了抖振现象,同时对外部干扰具有较强的鲁棒性.

来源：2025年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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