控制理论与应用

作者：主父冠峰,王树波

单位：青岛大学自动化学院,青岛大学自动化学院

关键词：LuGre模型;永磁同步电机;自适应参数估计;滑模控制

基金：国家自然科学基金项目(62173194),山东省优秀青年基金项目(ZR2021YQ41)资助.

本文针对含LuGre摩擦模型的永磁同步电机系统中参数未知问题,提出了一种新颖的基于参数估计误差信息的自适应非奇异快速终端滑模控制方法,以保证参数估计误差和跟踪误差同时收敛.为了估计系统的未知参数,通过引入辅助滤波器来提取参数估计误差信息,然后将参数估计误差信息嵌入到自适应律设计中,实现对系统未知参数的估计.为了提高永磁同步电机的跟踪精度,提出了一种改进的滑模面,并将设计的自适应律嵌入到滑模面中,设计了自适应非奇异快速终端滑模控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论保证估计误差和跟踪误差的同时收敛.最后, 通过对比仿真和实验验证了本文所提控制算法的有效性.

来源：2025年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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